序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

5

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

2

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67,离地间隙≥110mm, 越障高度≥220mm,爬坡度≥50°;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。 1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载 2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转 3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP67 4、动力：电动，三元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电） 5、尺寸：≤长600mm×≤宽480mm×≤高180mm（不含天线） 6、重量：≤24kg 7、直线最大速度：≥5.2Km/小时(≥1.5m/s)，远程控制无级变速 8、直行跑偏量：≤6% 9、爬坡能力：≥4° 10、爬楼能力：≥30° 11、越障高度：≥240mm 12、离地间隙≥120mm 13、持续行走时间：≥1.5h 14、无线视频传输距离：≥380m（空旷）两点通讯；≥750m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景； 15、有线控制及视频传输距离：≥80m 16、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态 17、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能 18、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤400*≤300*≤200（不含摇杆高度），重量：≤8kg 19、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window10操作系统 20、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态） 21、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关 22、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB 23、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥120dB 24、自主避障：支持激光避障≥4米 25、自主导航：采用雷达/超声波自主导航 26、自主报警：支持声光报警 27、配备多气体探测模块，技术参数为： 1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，温度范围:-25°C 至 60°C，湿度范围:0% RH 至 90% RH 2）防护等级：≥IP65 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb 28、配置装备云管理平台，技术参数为： 1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理 2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能 3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据 4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级

序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

5

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

2

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67,

;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。

1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载

2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转

3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP67

4、动力：电动，三元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电）

5、尺寸：≤长600mm×≤宽480mm×≤高180mm（不含天线）

6、重量：≤24kg

7、直线最大速度：≥5.2Km/小时(≥1.5m/s)，远程控制无级变速

8、直行跑偏量：≤6%

9、爬坡能力：≥40°

10、爬楼能力：≥30°

11、越障高度：≥220mm

12、离地间隙≥110mm

13、持续行走时间：≥1.5h

14、无线视频传输距离：≥380m（空旷）两点通讯；≥750m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景；

15、有线控制及视频传输距离：≥80m

16、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态

17、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能

18、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤400≤300≤200（不含摇杆高度），重量：≤8kg

19、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window10操作系统

20、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态）

21、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关

22、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB

23、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥120dB

24、自主避障：支持激光避障≥4米

25、自主导航：采用雷达/超声波自主导航

26、自主报警：支持声光报警

27、配备多气体探测模块，技术参数为：

1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，温度范围:-25°C 至 60°C，湿度范围:0% RH 至 90% RH

2）防护等级：≥IP65

3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb

28、配置装备云管理平台，技术参数为：

1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理

2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能

3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据

4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级